AGV小车 - 操作说明

时间:2017-04-14 15:58:11作者:admin来源:达升机器人

在开始熟悉使用AGV小车之前,请牢记 以下几条注意事项:

1、启动AGV小车之前,请注意 小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请 关闭小车电源后 将小车 推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启 动必须保证车头车尾都在线,即导引 线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启 动后会自动调整车头车尾,使之在最佳位置。

2、启动AGV小车之前,请查看 小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态,请旋转 紧停按钮使之弹出。

3、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。如果听到:“滴”一声短音,并且液 晶显示屏上出现蓝色欢迎界面,表示小车启动成功。如果听到:“滴——”的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功,请尽快给小车充电。

4、AGV小车启动正常后,两个黄 色的停车灯短暂亮3秒后熄灭,液晶屏 上出现蓝色欢迎界面,小车进 入内部系统自检过程。短暂自检后,小车进 入正常运行状态,等待操 作人员进行下一步操作。

5、AGV小车内 部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时,如果正 常运行中经常发生读地址卡不成功,或小车 从停止状态启动不成功,请尽快给小车充电,充电时间请保证8个小时。

6、AGV小车充电时,需要将紧停按钮拍下,将钥匙 开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电 器电源插头接通电源,充电器 充电插头插入小车尾部的充电插座,开启充电器电源。小车顶 部绿色充电灯亮,表示充电过程正常。察看充 电器上各旋钮状态,充电电压必须选择24V档,充电电 流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后,请查看 充电器上的电流表指针读数,当指针读数小于1A时,代表充 电过程接近结束,可以将充电器拔下。

7、AGV小车运行时,出现异 常情况小车出轨后,请手动按下“取消”键紧急 停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭 小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内 部提供出轨保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,同样需 要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。

8、由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档和2档 !当AGV小车在转弯运行时,请保证速度为1档;当小车 在停车之前和从停车状态启动时,速度也必须为1档。直线运行时,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。

9、路径输入表最多支持27条路径,在小车 屏幕上输入路径时,可通过PAGE UP 和 PAGE UP 按钮翻页。在屏幕 顶端会出现当前页号。AGV小车可 以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。